激光雷达建立点云地图: 从传感器到地图 激光雷达是一种能够通过发射激光束并测量其反射时间来获取目标物体位置信息的传感器。它是无人驾驶、机器人、虚拟现实等领域中最重要的技术之一。激光雷达可以建立点云地图，为自主导航和环境感知提供精确数据。本文将介绍激光雷达建立点云地图的过程和应用。 一、激光雷达的原理和分类 激光雷达的原理是发射一束激光束，当激光束碰到物体时，会反射回来。通过测量激光束反射的时间和强度，可以计算出物体的距离和形状。激光雷达根据应用场景和测量范围的不同，可以分为机械式激光雷达、固态

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